航空兵器
航空兵器
항공병기
HANGKONG BINGQI
2008年
2期
11-13,17
,共4页
扩展卡尔曼滤波%航迹控制系统%测量误差%最佳估计
擴展卡爾曼濾波%航跡控製繫統%測量誤差%最佳估計
확전잡이만려파%항적공제계통%측량오차%최가고계
针对无人机航迹自动控制系统的精度问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波技术的改善无人机航迹自动控制系统的方法.对地面测量系统测得的数据进行扩展卡尔曼滤波处理可以减小因测距和测角误差对无人机航迹自动控制系统的影响,得到无人机状态的最佳估计.仿真结果表明,扩展卡尔曼滤波技术能够有效提高无人机航迹控制系统的控制精度.
針對無人機航跡自動控製繫統的精度問題,提齣瞭一種基于擴展卡爾曼濾波技術的改善無人機航跡自動控製繫統的方法.對地麵測量繫統測得的數據進行擴展卡爾曼濾波處理可以減小因測距和測角誤差對無人機航跡自動控製繫統的影響,得到無人機狀態的最佳估計.倣真結果錶明,擴展卡爾曼濾波技術能夠有效提高無人機航跡控製繫統的控製精度.
침대무인궤항적자동공제계통적정도문제,제출료일충기우확전잡이만려파기술적개선무인궤항적자동공제계통적방법.대지면측량계통측득적수거진행확전잡이만려파처리가이감소인측거화측각오차대무인궤항적자동공제계통적영향,득도무인궤상태적최가고계.방진결과표명,확전잡이만려파기술능구유효제고무인궤항적공제계통적공제정도.
