制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2008年
6期
110-112
,共3页
串并联机构%正向解%辨识模型%Access数据库
串併聯機構%正嚮解%辨識模型%Access數據庫
천병련궤구%정향해%변식모형%Access수거고
对于大多数并联机构,位置正解都是一个难题.利用Matlab软件卓越的数学计算功能,容易地求出3-PRS串并联机构的位置逆解.在此基础上建立输入参数与输出位姿参数之间对应的Access数据库,进而通过所设计的输入与输出参数间的辨识数学模型,求出机构动平台的位姿即位置正解.此方法具有通用性,适用于所有的串并联机构.
對于大多數併聯機構,位置正解都是一箇難題.利用Matlab軟件卓越的數學計算功能,容易地求齣3-PRS串併聯機構的位置逆解.在此基礎上建立輸入參數與輸齣位姿參數之間對應的Access數據庫,進而通過所設計的輸入與輸齣參數間的辨識數學模型,求齣機構動平檯的位姿即位置正解.此方法具有通用性,適用于所有的串併聯機構.
대우대다수병련궤구,위치정해도시일개난제.이용Matlab연건탁월적수학계산공능,용역지구출3-PRS천병련궤구적위치역해.재차기출상건립수입삼수여수출위자삼수지간대응적Access수거고,진이통과소설계적수입여수출삼수간적변식수학모형,구출궤구동평태적위자즉위치정해.차방법구유통용성,괄용우소유적천병련궤구.
