传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2009年
9期
1303-1307
,共5页
高同跃%丁卫%高新闻%饶进军%龚振邦%罗均
高同躍%丁衛%高新聞%饒進軍%龔振邦%囉均
고동약%정위%고신문%요진군%공진방%라균
机载云台%微姿态参考系统%误差补偿%卡尔曼滤波
機載雲檯%微姿態參攷繫統%誤差補償%卡爾曼濾波
궤재운태%미자태삼고계통%오차보상%잡이만려파
基于MEMS传感器设计了面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统.首先,对磁力计受到的环境干扰磁场的影响进行了信号补偿;然后,在分析角速度陀螺、加速度计和磁力计等传感器特点的基础上,提出一种新的卡尔曼滤波算法模型;最后,通过性能测试,验证了微姿态参考模型具有较好的静态和动态性能,完全满足机载惯性稳定云台的需求.
基于MEMS傳感器設計瞭麵嚮機載慣性穩定雲檯的微姿態參攷繫統.首先,對磁力計受到的環境榦擾磁場的影響進行瞭信號補償;然後,在分析角速度陀螺、加速度計和磁力計等傳感器特點的基礎上,提齣一種新的卡爾曼濾波算法模型;最後,通過性能測試,驗證瞭微姿態參攷模型具有較好的靜態和動態性能,完全滿足機載慣性穩定雲檯的需求.
기우MEMS전감기설계료면향궤재관성은정운태적미자태삼고계통.수선,대자력계수도적배경간우자장적영향진행료신호보상;연후,재분석각속도타라、가속도계화자력계등전감기특점적기출상,제출일충신적잡이만려파산법모형;최후,통과성능측시,험증료미자태삼고모형구유교호적정태화동태성능,완전만족궤재관성은정운태적수구.
