航天电子对抗
航天電子對抗
항천전자대항
AEROSPACE ELECTRONIC WARFARE
2010年
2期
56-58
,共3页
信息融合%多目标跟踪%概率假设密度%随机集%有限集统计
信息融閤%多目標跟蹤%概率假設密度%隨機集%有限集統計
신식융합%다목표근종%개솔가설밀도%수궤집%유한집통계
针对多传感器多目标跟踪问题,提出了基于随机有限集的概率假设密度(PHD)滤波算法.该算法通过选取与各传感器相关的重要性密度函数,层层更新各传感器的采样粒子,达到多传感器多目标有序PHD跟踪.给出了应用该算法的具体步骤,通过仿真实例证明该算法的有效性.
針對多傳感器多目標跟蹤問題,提齣瞭基于隨機有限集的概率假設密度(PHD)濾波算法.該算法通過選取與各傳感器相關的重要性密度函數,層層更新各傳感器的採樣粒子,達到多傳感器多目標有序PHD跟蹤.給齣瞭應用該算法的具體步驟,通過倣真實例證明該算法的有效性.
침대다전감기다목표근종문제,제출료기우수궤유한집적개솔가설밀도(PHD)려파산법.해산법통과선취여각전감기상관적중요성밀도함수,층층경신각전감기적채양입자,체도다전감기다목표유서PHD근종.급출료응용해산법적구체보취,통과방진실예증명해산법적유효성.