压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2010年
3期
364-367,371
,共5页
章大勇%吴文启%吴美平%逯亮清
章大勇%吳文啟%吳美平%逯亮清
장대용%오문계%오미평%록량청
惯性测量组件%GPS测姿组件%安装偏差标定%双差载波相位观测%Wahba问题
慣性測量組件%GPS測姿組件%安裝偏差標定%雙差載波相位觀測%Wahba問題
관성측량조건%GPS측자조건%안장편차표정%쌍차재파상위관측%Wahba문제
研究了惯性测量组件和GPS测姿组件安装偏差关系的标定算法,利用双差载波相位测量内蕴的矢量转换关系对安装偏差矩阵进行估计.首先,分析了双差载波相位观测方程,将其转换为已知GPS基线矢量和对应双差载波相位观测在惯性测量组件载体系中的投影,将安装偏差矩阵表示为矢量方程参数;其次,根据矢量方程特性,将其归结为Wahba问题,并利用QUEST方法对耦合噪声条件下的安装偏差矩进行最优估计阵;最后利用仿真数据和实验数据验证了标定算法,并与其他方法进行了比较.分析表明,标定算法在精度和鲁棒性上都得到了提高,有很强的实用性.
研究瞭慣性測量組件和GPS測姿組件安裝偏差關繫的標定算法,利用雙差載波相位測量內蘊的矢量轉換關繫對安裝偏差矩陣進行估計.首先,分析瞭雙差載波相位觀測方程,將其轉換為已知GPS基線矢量和對應雙差載波相位觀測在慣性測量組件載體繫中的投影,將安裝偏差矩陣錶示為矢量方程參數;其次,根據矢量方程特性,將其歸結為Wahba問題,併利用QUEST方法對耦閤譟聲條件下的安裝偏差矩進行最優估計陣;最後利用倣真數據和實驗數據驗證瞭標定算法,併與其他方法進行瞭比較.分析錶明,標定算法在精度和魯棒性上都得到瞭提高,有很彊的實用性.
연구료관성측량조건화GPS측자조건안장편차관계적표정산법,이용쌍차재파상위측량내온적시량전환관계대안장편차구진진행고계.수선,분석료쌍차재파상위관측방정,장기전환위이지GPS기선시량화대응쌍차재파상위관측재관성측량조건재체계중적투영,장안장편차구진표시위시량방정삼수;기차,근거시량방정특성,장기귀결위Wahba문제,병이용QUEST방법대우합조성조건하적안장편차구진행최우고계진;최후이용방진수거화실험수거험증료표정산법,병여기타방법진행료비교.분석표명,표정산법재정도화로봉성상도득도료제고,유흔강적실용성.
