南昌大学学报（理科版）
南昌大學學報（理科版）
남창대학학보（이과판）
JOURNAL OF NANCHANG UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2011年
2期
136-140
,共5页
运动学%机构%杆组%仿真
運動學%機構%桿組%倣真
운동학%궤구%간조%방진
以机构的组成原理为出发点,以应用最为广泛的RRR-PRP平面六杆机构为分析对象,采用复数向量推导出曲柄、RRRⅡ级杆组、PRPⅡ级杆组三个基本模组的运动学数学模型,利用其组成机构杆组并搭建平面连杆机构的运动学仿真模型,充分利用MATLAB的simulink仿真模型数据可视化的特点观察和分析到运动参数的变化.
以機構的組成原理為齣髮點,以應用最為廣汎的RRR-PRP平麵六桿機構為分析對象,採用複數嚮量推導齣麯柄、RRRⅡ級桿組、PRPⅡ級桿組三箇基本模組的運動學數學模型,利用其組成機構桿組併搭建平麵連桿機構的運動學倣真模型,充分利用MATLAB的simulink倣真模型數據可視化的特點觀察和分析到運動參數的變化.
이궤구적조성원리위출발점,이응용최위엄범적RRR-PRP평면륙간궤구위분석대상,채용복수향량추도출곡병、RRRⅡ급간조、PRPⅡ급간조삼개기본모조적운동학수학모형,이용기조성궤구간조병탑건평면련간궤구적운동학방진모형,충분이용MATLAB적simulink방진모형수거가시화적특점관찰화분석도운동삼수적변화.
