双伺服单向转动驱动差动轮系实现可控往复转动的研究
쌍사복단향전동구동차동륜계실현가공왕복전동적연구
The Study on Realizing of Controllable Reciprocating Motion with Double-servo Unidirectional Rotation Differential Gear Train
  • 万方数据
    机械传动 궤계전동
    JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
    2011年 6期 26-30 ,共5页

    张智慧%王生泽

    장지혜%왕생택

    差动轮系%伺服驱动%等效转动惯量 差動輪繫%伺服驅動%等效轉動慣量
    차동륜계%사복구동%등효전동관량
    提出一种可控往复转动实现方式及3种可实现方案,并通过推导这3种方案的等效转动惯量计算式,比较其等效转动惯量大小,以确定出具有最佳机械性能的方案.对此,文中给出相应计算实例.
    제출일충가공왕복전동실현방식급3충가실현방안,병통과추도저3충방안적등효전동관량계산식,비교기등효전동관량대소,이학정출구유최가궤계성능적방안.대차,문중급출상응계산실례.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문