计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2011年
20期
16-17,20
,共3页
深度估计%Broyden方法%图像雅可比矩阵%视觉伺服%微装配
深度估計%Broyden方法%圖像雅可比矩陣%視覺伺服%微裝配
심도고계%Broyden방법%도상아가비구진%시각사복%미장배
研究基于视觉伺服的自主微装配方法,为实现深度信息估计,提出一种基于马尔可夫随机场的散焦特征参数模型,将散焦特征深度信息的估计转化为能量函数的优化问题,采用Broyden图像雅可比矩阵实现视觉伺服控制.通过微夹钳自动定位与夹取实验,验证了该方法的有效性.
研究基于視覺伺服的自主微裝配方法,為實現深度信息估計,提齣一種基于馬爾可伕隨機場的散焦特徵參數模型,將散焦特徵深度信息的估計轉化為能量函數的優化問題,採用Broyden圖像雅可比矩陣實現視覺伺服控製.通過微夾鉗自動定位與夾取實驗,驗證瞭該方法的有效性.
연구기우시각사복적자주미장배방법,위실현심도신식고계,제출일충기우마이가부수궤장적산초특정삼수모형,장산초특정심도신식적고계전화위능량함수적우화문제,채용Broyden도상아가비구진실현시각사복공제.통과미협겸자동정위여협취실험,험증료해방법적유효성.
