舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
12期
24-27,41
,共5页
目标跟踪%当前统计%距变率(径向速度)%角变率(角速度)
目標跟蹤%噹前統計%距變率(徑嚮速度)%角變率(角速度)
목표근종%당전통계%거변솔(경향속도)%각변솔(각속도)
对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统提出了在三维空间中引入距变率(径向速度)和角变率(角速度)的当前统计卡尔曼滤波算法.针对三维空间中的机动目标,将新提出的算法和传统算法进行仿真,结果表明,当引入距变率和角变率时,其收敛速度加快,收敛精度提高,改善了跟踪性能,具有工程实践指导意义.
對可以觀測距變率和角變率的雷達觀測繫統提齣瞭在三維空間中引入距變率(徑嚮速度)和角變率(角速度)的噹前統計卡爾曼濾波算法.針對三維空間中的機動目標,將新提齣的算法和傳統算法進行倣真,結果錶明,噹引入距變率和角變率時,其收斂速度加快,收斂精度提高,改善瞭跟蹤性能,具有工程實踐指導意義.
대가이관측거변솔화각변솔적뢰체관측계통제출료재삼유공간중인입거변솔(경향속도)화각변솔(각속도)적당전통계잡이만려파산법.침대삼유공간중적궤동목표,장신제출적산법화전통산법진행방진,결과표명,당인입거변솔화각변솔시,기수렴속도가쾌,수렴정도제고,개선료근종성능,구유공정실천지도의의.
