控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2011年
6期
970-976
,共7页
王正齐%刘贤兴%周静伟%陈明易
王正齊%劉賢興%週靜偉%陳明易
왕정제%류현흥%주정위%진명역
无轴承异步电机%非线性逆解耦%悬浮力
無軸承異步電機%非線性逆解耦%懸浮力
무축승이보전궤%비선성역해우%현부력
针对无轴承异步电机多变量、非线性和强耦合的特点,采用基于逆系统理论的控制方法对其进行解耦控制.首先简要介绍了无轴承异步电机的基本原理,推导出电机旋转部分和径向悬浮力的数学性型.然后对转矩绕组采用非线性逆解耦控制.而径向悬浮控制所需的转矩绕组气隙磁链值可以在逆解耦控制的基础上通过系统辨识获取,从而实现转子的稳定悬浮.最后进行系统综合和仿真研究.研究表明,非线性逆解耦控制方法不仅能实现无轴承异步电机悬浮力和旋转力之间的解耦,而且能实现电机特速和转子磁链之间的动态解耦.
針對無軸承異步電機多變量、非線性和彊耦閤的特點,採用基于逆繫統理論的控製方法對其進行解耦控製.首先簡要介紹瞭無軸承異步電機的基本原理,推導齣電機鏇轉部分和徑嚮懸浮力的數學性型.然後對轉矩繞組採用非線性逆解耦控製.而徑嚮懸浮控製所需的轉矩繞組氣隙磁鏈值可以在逆解耦控製的基礎上通過繫統辨識穫取,從而實現轉子的穩定懸浮.最後進行繫統綜閤和倣真研究.研究錶明,非線性逆解耦控製方法不僅能實現無軸承異步電機懸浮力和鏇轉力之間的解耦,而且能實現電機特速和轉子磁鏈之間的動態解耦.
침대무축승이보전궤다변량、비선성화강우합적특점,채용기우역계통이론적공제방법대기진행해우공제.수선간요개소료무축승이보전궤적기본원리,추도출전궤선전부분화경향현부력적수학성형.연후대전구요조채용비선성역해우공제.이경향현부공제소수적전구요조기극자련치가이재역해우공제적기출상통과계통변식획취,종이실현전자적은정현부.최후진행계통종합화방진연구.연구표명,비선성역해우공제방법불부능실현무축승이보전궤현부력화선전력지간적해우,이차능실현전궤특속화전자자련지간적동태해우.
