北京信息科技大学学报（自然科学版）
北京信息科技大學學報（自然科學版）
북경신식과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF MACHINERY
2012年
2期
78-82,96
,共6页
离散变分%龙格-库塔%姿态动力学%3D刚体摆
離散變分%龍格-庫塔%姿態動力學%3D剛體襬
리산변분%룡격-고탑%자태동역학%3D강체파
利用离散变分的数值积分方法研究3D刚体摆(3 Dimensional rigid pendulum)的姿态动力学数值计算问题.针对3D刚体摆的运动学及动力学方程解的稳定性及其能量、角动量与范数进行了数值仿真.在离散变分方法中引入李群概念,首先对3D刚体摆模型的简化形式——球摆做数值求解,然后分别对3D刚体摆的悬垂及倒置两种特殊情况进行数值求解,并将其结果与4阶龙格-库塔方法求解的结果进行比较.从数值仿真实验中可以看出,离散变分的数值积分方法相比龙格-库塔方法具有更高的精度.由此可得出李群离散变分方法具有较好的保结构及保能量特性.
利用離散變分的數值積分方法研究3D剛體襬(3 Dimensional rigid pendulum)的姿態動力學數值計算問題.針對3D剛體襬的運動學及動力學方程解的穩定性及其能量、角動量與範數進行瞭數值倣真.在離散變分方法中引入李群概唸,首先對3D剛體襬模型的簡化形式——毬襬做數值求解,然後分彆對3D剛體襬的懸垂及倒置兩種特殊情況進行數值求解,併將其結果與4階龍格-庫塔方法求解的結果進行比較.從數值倣真實驗中可以看齣,離散變分的數值積分方法相比龍格-庫塔方法具有更高的精度.由此可得齣李群離散變分方法具有較好的保結構及保能量特性.
이용리산변분적수치적분방법연구3D강체파(3 Dimensional rigid pendulum)적자태동역학수치계산문제.침대3D강체파적운동학급동역학방정해적은정성급기능량、각동량여범수진행료수치방진.재리산변분방법중인입리군개념,수선대3D강체파모형적간화형식——구파주수치구해,연후분별대3D강체파적현수급도치량충특수정황진행수치구해,병장기결과여4계룡격-고탑방법구해적결과진행비교.종수치방진실험중가이간출,리산변분적수치적분방법상비룡격-고탑방법구유경고적정도.유차가득출리군리산변분방법구유교호적보결구급보능량특성.
