信息与控制
信息與控製
신식여공제
INFORMATION AND CONTROL
2012年
4期
433-438
,共6页
多水下滑翔机%路径规划%海洋采样%扩散算法
多水下滑翔機%路徑規劃%海洋採樣%擴散算法
다수하활상궤%로경규화%해양채양%확산산법
提出了以时间为优化准则的多水下滑翔机海洋采样路径规划算法.首先,根据水下滑翔机的个数,通过空间聚类算法,把多水下滑翔机的路径规划问题转化为单水下滑翔机的路径规划问题;然后,利用2步CLK (chained Lin-Kernighan)算法,优化每一个采样子空间中的采样路径;设计了扩散算法,调节各个采样子空间的采样点,使得完成整个采样任务需要的时间最短;最后,以Sea-wing水下滑翔机为例,对上述方法进行了仿真验证,结果显示所提出的方法能够有效地降低采样作业的采样时间.
提齣瞭以時間為優化準則的多水下滑翔機海洋採樣路徑規劃算法.首先,根據水下滑翔機的箇數,通過空間聚類算法,把多水下滑翔機的路徑規劃問題轉化為單水下滑翔機的路徑規劃問題;然後,利用2步CLK (chained Lin-Kernighan)算法,優化每一箇採樣子空間中的採樣路徑;設計瞭擴散算法,調節各箇採樣子空間的採樣點,使得完成整箇採樣任務需要的時間最短;最後,以Sea-wing水下滑翔機為例,對上述方法進行瞭倣真驗證,結果顯示所提齣的方法能夠有效地降低採樣作業的採樣時間.
제출료이시간위우화준칙적다수하활상궤해양채양로경규화산법.수선,근거수하활상궤적개수,통과공간취류산법,파다수하활상궤적로경규화문제전화위단수하활상궤적로경규화문제;연후,이용2보CLK (chained Lin-Kernighan)산법,우화매일개채양자공간중적채양로경;설계료확산산법,조절각개채양자공간적채양점,사득완성정개채양임무수요적시간최단;최후,이Sea-wing수하활상궤위례,대상술방법진행료방진험증,결과현시소제출적방법능구유효지강저채양작업적채양시간.
