电子技术
電子技術
전자기술
ELECTRONIC TECHNOLOGY
2002年
1期
57-60
,共4页
张培仁%都改欣%卿志远%梁家恩
張培仁%都改訢%卿誌遠%樑傢恩
장배인%도개흔%경지원%량가은
倒立摆 A3952SB DSP PWM 鲁棒性
倒立襬 A3952SB DSP PWM 魯棒性
도립파 A3952SB DSP PWM 로봉성
旋转式倒立摆比平台式倒立摆更加非线性,自不稳定的高阶系统,与控制火箭稳定飞行和步行机器人有很大相似性,与生产生活的众多利用有很大联系.随着现代工业的要求和微电子技术的进步,传动已经迅速地从模拟控制转向数据控制,脉宽调制技术与方法是其核心内容.使用信号控制倒立摆的驱动电机,可以使控制更加快速和稳定,增加了系统的鲁棒性.
鏇轉式倒立襬比平檯式倒立襬更加非線性,自不穩定的高階繫統,與控製火箭穩定飛行和步行機器人有很大相似性,與生產生活的衆多利用有很大聯繫.隨著現代工業的要求和微電子技術的進步,傳動已經迅速地從模擬控製轉嚮數據控製,脈寬調製技術與方法是其覈心內容.使用信號控製倒立襬的驅動電機,可以使控製更加快速和穩定,增加瞭繫統的魯棒性.
선전식도립파비평태식도립파경가비선성,자불은정적고계계통,여공제화전은정비행화보행궤기인유흔대상사성,여생산생활적음다이용유흔대련계.수착현대공업적요구화미전자기술적진보,전동이경신속지종모의공제전향수거공제,맥관조제기술여방법시기핵심내용.사용신호공제도립파적구동전궤,가이사공제경가쾌속화은정,증가료계통적로봉성.
