自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2005年
3期
40-42,46
,共4页
成型滤波器%扩展卡尔曼滤波%次优估计%最优估计
成型濾波器%擴展卡爾曼濾波%次優估計%最優估計
성형려파기%확전잡이만려파%차우고계%최우고계
建立了船舶横向运动状态方程和测量方程,利用扩展卡尔曼滤波方法对海浪扰动下的船舶横向运动的扰动力和力矩作出估计.仿真结果表明,扩展卡尔曼滤波法比有色卡尔曼滤波法估计效果更优.
建立瞭船舶橫嚮運動狀態方程和測量方程,利用擴展卡爾曼濾波方法對海浪擾動下的船舶橫嚮運動的擾動力和力矩作齣估計.倣真結果錶明,擴展卡爾曼濾波法比有色卡爾曼濾波法估計效果更優.
건립료선박횡향운동상태방정화측량방정,이용확전잡이만려파방법대해랑우동하적선박횡향운동적우동력화력구작출고계.방진결과표명,확전잡이만려파법비유색잡이만려파법고계효과경우.
