兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2005年
6期
787-790
,共4页
自动控制技术%目标跟踪%自适应%交互式多模型%期望系统噪声模型
自動控製技術%目標跟蹤%自適應%交互式多模型%期望繫統譟聲模型
자동공제기술%목표근종%자괄응%교호식다모형%기망계통조성모형
对于机动目标跟踪问题,由于目标机动能力的增强,使建立的目标模型与目标的实际运动失配.为解决这个问题,需建立大量模型来逼近真实模式.但这使计算量增大,而且性能不一定能提高.本文提出基于期望系统噪声模型的自适应交互式多模型(IMM)算法.该算法自适应调整部分系统噪声模型,使之接近符合实际的系统噪声模型.对目标机动运动的Monte-Carlo仿真结果表明,本算法对机动目标的跟踪精度比标准IMM算法有较大改进,且计算量适中.
對于機動目標跟蹤問題,由于目標機動能力的增彊,使建立的目標模型與目標的實際運動失配.為解決這箇問題,需建立大量模型來逼近真實模式.但這使計算量增大,而且性能不一定能提高.本文提齣基于期望繫統譟聲模型的自適應交互式多模型(IMM)算法.該算法自適應調整部分繫統譟聲模型,使之接近符閤實際的繫統譟聲模型.對目標機動運動的Monte-Carlo倣真結果錶明,本算法對機動目標的跟蹤精度比標準IMM算法有較大改進,且計算量適中.
대우궤동목표근종문제,유우목표궤동능력적증강,사건립적목표모형여목표적실제운동실배.위해결저개문제,수건립대량모형래핍근진실모식.단저사계산량증대,이차성능불일정능제고.본문제출기우기망계통조성모형적자괄응교호식다모형(IMM)산법.해산법자괄응조정부분계통조성모형,사지접근부합실제적계통조성모형.대목표궤동운동적Monte-Carlo방진결과표명,본산법대궤동목표적근종정도비표준IMM산법유교대개진,차계산량괄중.
