制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2008年
5期
55-59
,共5页
杨启成%陈永福%赵光洲%罗兵%陈勇
楊啟成%陳永福%趙光洲%囉兵%陳勇
양계성%진영복%조광주%라병%진용
LGV%路径规划%策略%优化方法
LGV%路徑規劃%策略%優化方法
LGV%로경규화%책략%우화방법
以卷包车间激光导引车系统为实例,提出了激光导引车路径规划的4个基本策略即: (1)距离最 短策略;(2) 阻塞放行策略;(3) 最大复合循环策略;(4) 功能区域划分策略.在此基础上,介绍了路径规划的Ⅰ、Ⅱ级优化方法,揭示了LGV路径优化的核心思想,为提高LGV的运行效率提供了一种途径.
以捲包車間激光導引車繫統為實例,提齣瞭激光導引車路徑規劃的4箇基本策略即: (1)距離最 短策略;(2) 阻塞放行策略;(3) 最大複閤循環策略;(4) 功能區域劃分策略.在此基礎上,介紹瞭路徑規劃的Ⅰ、Ⅱ級優化方法,揭示瞭LGV路徑優化的覈心思想,為提高LGV的運行效率提供瞭一種途徑.
이권포차간격광도인차계통위실례,제출료격광도인차로경규화적4개기본책략즉: (1)거리최 단책략;(2) 조새방행책략;(3) 최대복합순배책략;(4) 공능구역화분책략.재차기출상,개소료로경규화적Ⅰ、Ⅱ급우화방법,게시료LGV로경우화적핵심사상,위제고LGV적운행효솔제공료일충도경.
