CAJ | 학술논문

自标定加速度计组合是将加速度计与标定装置有机结合的新型惯性组件,采用高精度的转位/锁紧机构,利用重力场下敏感器件多位置翻滚的方法分离出加速度计(组合)的各项模型参数.为保证其高精度,采用了基于电压-频率(V/F)转换的数据采集单元来完成加速度计信号的数字化.V/F转换器将加速度计输出的模拟信号转换为脉冲量,FPGA采集脉冲量并转换得到自标定模型所需数字量.在单片机中进行数字滤波有效地降低了数据中的噪声.实验证明,基于V/F转换的数据采集系统为自标定加速度计组合的标定解算提供了低噪声、高精度的数据,从源头上保证了自标定的高精度.
자표정가속도계조합시장가속도계여표정장치유궤결합적신형관성조건,채용고정도적전위/쇄긴궤구,이용중력장하민감기건다위치번곤적방법분리출가속도계(조합)적각항모형삼수.위보증기고정도,채용료기우전압-빈솔(V/F)전환적수거채집단원래완성가속도계신호적수자화.V/F전환기장가속도계수출적모의신호전환위맥충량,FPGA채집맥충량병전환득도자표정모형소수수자량.재단편궤중진행수자려파유효지강저료수거중적조성.실험증명,기우V/F전환적수거채집계통위자표정가속도계조합적표정해산제공료저조성、고정도적수거,종원두상보증료자표정적고정도.