工具技术
工具技術
공구기술
TOOL ENGINEERING
2010年
6期
57-59
,共3页
并联机构%工作空间%运动学反解%尺度综合
併聯機構%工作空間%運動學反解%呎度綜閤
병련궤구%공작공간%운동학반해%척도종합
基于逆向思维提出了一种满足工作空间要求的三平移自由度并联机构的尺度综合方法.在工作空间已定的前提下,给出了并联机构,通过运动学反解的方法确定并联机构的结构参数的方法,最后在确定杆长以后通过运动学正解的方法验证了并联机构的工作空间.
基于逆嚮思維提齣瞭一種滿足工作空間要求的三平移自由度併聯機構的呎度綜閤方法.在工作空間已定的前提下,給齣瞭併聯機構,通過運動學反解的方法確定併聯機構的結構參數的方法,最後在確定桿長以後通過運動學正解的方法驗證瞭併聯機構的工作空間.
기우역향사유제출료일충만족공작공간요구적삼평이자유도병련궤구적척도종합방법.재공작공간이정적전제하,급출료병련궤구,통과운동학반해적방법학정병련궤구적결구삼수적방법,최후재학정간장이후통과운동학정해적방법험증료병련궤구적공작공간.
