一种新的航天器相对导航视觉方法
일충신적항천기상대도항시각방법
Algorithm of Spacecraft Relative Navigation based on Monocular Vision
  • 万方数据
    火力与指挥控制 화력여지휘공제
    FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
    2010年 8期 184-186 ,共3页

    李春科

    리춘과

    单目视觉%相对导航%拟 Newton 單目視覺%相對導航%擬 Newton
    단목시각%상대도항%의 Newton
    研究了基于单目视觉的航天器相对导航方法,基于线性投影原理,建立包含图像特征与导航信息之间关系的非线性方程组.将非线性问题转化为最优化问题处理,针对该问题构建了目标函数,采用拟Newton方法解算该优化问题.进行了数值仿真,验证了该相对导航算法的有效性.
    연구료기우단목시각적항천기상대도항방법,기우선성투영원리,건립포함도상특정여도항신식지간관계적비선성방정조.장비선성문제전화위최우화문제처리,침대해문제구건료목표함수,채용의Newton방법해산해우화문제.진행료수치방진,험증료해상대도항산법적유효성.
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