机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2010年
4期
91-93
,共3页
丝牵引并联机构%质心测定%数学建模%测量试验%测量精度
絲牽引併聯機構%質心測定%數學建模%測量試驗%測量精度
사견인병련궤구%질심측정%수학건모%측량시험%측량정도
基于光学悬丝吊架试验台提出了一种运用丝牵引并联机构标定非匀质不规则形状物体质心位置的新方法.该方法首先对光学悬丝吊架试验台的工作原理进行简化建立基准数学模型,形成质心标定数学模型,随后针对质心标定数学模型进行静力学分析,通过坐标变换与矩阵运算方法获得在全局坐标系与局部坐标系下的解析解.并且针对此测量方法进行了测试试验,并对测量方法的主要误差来源进行了分析,最终提出了提高测量精度的有效措施.
基于光學懸絲弔架試驗檯提齣瞭一種運用絲牽引併聯機構標定非勻質不規則形狀物體質心位置的新方法.該方法首先對光學懸絲弔架試驗檯的工作原理進行簡化建立基準數學模型,形成質心標定數學模型,隨後針對質心標定數學模型進行靜力學分析,通過坐標變換與矩陣運算方法穫得在全跼坐標繫與跼部坐標繫下的解析解.併且針對此測量方法進行瞭測試試驗,併對測量方法的主要誤差來源進行瞭分析,最終提齣瞭提高測量精度的有效措施.
기우광학현사조가시험태제출료일충운용사견인병련궤구표정비균질불규칙형상물체질심위치적신방법.해방법수선대광학현사조가시험태적공작원리진행간화건립기준수학모형,형성질심표정수학모형,수후침대질심표정수학모형진행정역학분석,통과좌표변환여구진운산방법획득재전국좌표계여국부좌표계하적해석해.병차침대차측량방법진행료측시시험,병대측량방법적주요오차래원진행료분석,최종제출료제고측량정도적유효조시.
