兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2010年
11期
1502-1507
,共6页
胡健%马大为%程向红%周百令
鬍健%馬大為%程嚮紅%週百令
호건%마대위%정향홍%주백령
控制理论%快速传递对准%联合滤波器%强跟踪滤波器%Elman网络%鲁棒性%重构
控製理論%快速傳遞對準%聯閤濾波器%彊跟蹤濾波器%Elman網絡%魯棒性%重構
공제이론%쾌속전체대준%연합려파기%강근종려파기%Elman망락%로봉성%중구
针对用于快速传递对准的Kalman滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒性差及对准精度不高等问题,采用联合强跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准.提出一种基于模糊加权系数的误差方差阵估计方法,以提高传统强跟踪Kalman滤波算法的精度.在此基础上,设计了联合强跟踪Kalman滤波器的结构和算法.基于提高无故障子滤波器的鲁棒性来提高联合滤波器的快速重构能力考虑, 同时兼顾子滤波器的精度和计算稳定性,提出利用改进的Elman网络进行信息分配系数的自适应调节,以实现融合信息在各子系统中的自适应分配.仿真结果表明,该滤波器不仅提高了解算速度,而且提高了系统对准精度、故障鲁棒性和快速重构能力.
針對用于快速傳遞對準的Kalman濾波器階數高,計算量大,濾波更新率低,魯棒性差及對準精度不高等問題,採用聯閤彊跟蹤Kalman濾波器進行快速傳遞對準.提齣一種基于模糊加權繫數的誤差方差陣估計方法,以提高傳統彊跟蹤Kalman濾波算法的精度.在此基礎上,設計瞭聯閤彊跟蹤Kalman濾波器的結構和算法.基于提高無故障子濾波器的魯棒性來提高聯閤濾波器的快速重構能力攷慮, 同時兼顧子濾波器的精度和計算穩定性,提齣利用改進的Elman網絡進行信息分配繫數的自適應調節,以實現融閤信息在各子繫統中的自適應分配.倣真結果錶明,該濾波器不僅提高瞭解算速度,而且提高瞭繫統對準精度、故障魯棒性和快速重構能力.
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