控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2011年
2期
242-246
,共5页
自适应控制%随机非线性系统%增加幂积分%反馈古优设计
自適應控製%隨機非線性繫統%增加冪積分%反饋古優設計
자괄응공제%수궤비선성계통%증가멱적분%반궤고우설계
针对一类含有噪声干扰和非线性参数的高次随机非线性系统,研究了依概率全局自适应稳定问题.在噪声的协方差未知的情况下,利用自适应增加幂积分方法和参数分离技术,提出了一种反馈古优设计方法并构造了一个光滑自适应控制器.该控制器能保证闭环系统依概率全局稳定,并且系统的状态几乎必然收敛到零,仿真例子验证了控制方案的有效性.
針對一類含有譟聲榦擾和非線性參數的高次隨機非線性繫統,研究瞭依概率全跼自適應穩定問題.在譟聲的協方差未知的情況下,利用自適應增加冪積分方法和參數分離技術,提齣瞭一種反饋古優設計方法併構造瞭一箇光滑自適應控製器.該控製器能保證閉環繫統依概率全跼穩定,併且繫統的狀態幾乎必然收斂到零,倣真例子驗證瞭控製方案的有效性.
침대일류함유조성간우화비선성삼수적고차수궤비선성계통,연구료의개솔전국자괄응은정문제.재조성적협방차미지적정황하,이용자괄응증가멱적분방법화삼수분리기술,제출료일충반궤고우설계방법병구조료일개광활자괄응공제기.해공제기능보증폐배계통의개솔전국은정,병차계통적상태궤호필연수렴도령,방진례자험증료공제방안적유효성.
