农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2010年
9期
199-204
,共6页
柔性构件%耦合振动%致动器%滑模变结构控制
柔性構件%耦閤振動%緻動器%滑模變結構控製
유성구건%우합진동%치동기%활모변결구공제
对由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统的弯扭藕合振动进行了研究,建立了此柔性系统的动力学方程.在柔性杆根部粘贴一只压电扭转致动器抑制柔性杆的扭转振动,在柔性梁根部粘贴一只压电弯曲致动器抑制柔性梁的弯曲振动.采用一种带有饱和环节及滤波器的滑模变结构控制策略,进行了实验研究.结果表明:施控后的系统是稳定的,弯扭的各阶模态均能得到有效抑制,柔性梁末端的振动位移能得到显著衰减.
對由柔性桿和柔性樑組成的兩連桿柔性構件繫統的彎扭藕閤振動進行瞭研究,建立瞭此柔性繫統的動力學方程.在柔性桿根部粘貼一隻壓電扭轉緻動器抑製柔性桿的扭轉振動,在柔性樑根部粘貼一隻壓電彎麯緻動器抑製柔性樑的彎麯振動.採用一種帶有飽和環節及濾波器的滑模變結構控製策略,進行瞭實驗研究.結果錶明:施控後的繫統是穩定的,彎扭的各階模態均能得到有效抑製,柔性樑末耑的振動位移能得到顯著衰減.
대유유성간화유성량조성적량련간유성구건계통적만뉴우합진동진행료연구,건립료차유성계통적동역학방정.재유성간근부점첩일지압전뉴전치동기억제유성간적뉴전진동,재유성량근부점첩일지압전만곡치동기억제유성량적만곡진동.채용일충대유포화배절급려파기적활모변결구공제책략,진행료실험연구.결과표명:시공후적계통시은정적,만뉴적각계모태균능득도유효억제,유성량말단적진동위이능득도현저쇠감.
