电力电子技术
電力電子技術
전력전자기술
POWER ELECTRONICS
2011年
10期
114-116
,共3页
姜海博%黄进%康敏%程帅
薑海博%黃進%康敏%程帥
강해박%황진%강민%정수
永磁无轴承电机%比例-积分-微分控制%悬浮力
永磁無軸承電機%比例-積分-微分控製%懸浮力
영자무축승전궤%비례-적분-미분공제%현부력
PID控制器被广泛应用于控制各种稳定的系统,其参数可采用Ziegler Nichols的方法进行确定,但对于不稳定系统采用PID控制,一般需进行大量的调试工作.此处采用双环PID控制,先将系统内环转化为稳定的控制模型,再通过外环控制器改善系统性能,针对永磁型无轴承电机(PMBM)的数学模型,设计了PID -PD控制器.此处给出了无轴承系统PID-PD控制与传统PID控制间的关系,即该方法可用于永磁无轴承电机调试现场中PID参数的预估,仿真和实验证明了该方法的可行性.
PID控製器被廣汎應用于控製各種穩定的繫統,其參數可採用Ziegler Nichols的方法進行確定,但對于不穩定繫統採用PID控製,一般需進行大量的調試工作.此處採用雙環PID控製,先將繫統內環轉化為穩定的控製模型,再通過外環控製器改善繫統性能,針對永磁型無軸承電機(PMBM)的數學模型,設計瞭PID -PD控製器.此處給齣瞭無軸承繫統PID-PD控製與傳統PID控製間的關繫,即該方法可用于永磁無軸承電機調試現場中PID參數的預估,倣真和實驗證明瞭該方法的可行性.
PID공제기피엄범응용우공제각충은정적계통,기삼수가채용Ziegler Nichols적방법진행학정,단대우불은정계통채용PID공제,일반수진행대량적조시공작.차처채용쌍배PID공제,선장계통내배전화위은정적공제모형,재통과외배공제기개선계통성능,침대영자형무축승전궤(PMBM)적수학모형,설계료PID -PD공제기.차처급출료무축승계통PID-PD공제여전통PID공제간적관계,즉해방법가용우영자무축승전궤조시현장중PID삼수적예고,방진화실험증명료해방법적가행성.
