重庆交通大学学报（自然科学版）
重慶交通大學學報（自然科學版）
중경교통대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING JIAOTONG UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2011年
5期
1031-1034,1058
,共5页
高空作业车%举升臂%多体动力学%动态特性%ADAMS
高空作業車%舉升臂%多體動力學%動態特性%ADAMS
고공작업차%거승비%다체동역학%동태특성%ADAMS
以国产某型14 m折叠臂式高空作业车为研究对象,运用多体动力学软件ADAMS建立了举升臂的机构模型,在此基础上对其举升臂的作业过程进行了动态仿真分析,绘制出举升臂部件的速度、关节驱动力矩的变化曲线.仿真结果表明:通过使用软件内建函数可以很好的模拟举升臂的切换运动,为举升臂的运动控制提供了可行的方法.
以國產某型14 m摺疊臂式高空作業車為研究對象,運用多體動力學軟件ADAMS建立瞭舉升臂的機構模型,在此基礎上對其舉升臂的作業過程進行瞭動態倣真分析,繪製齣舉升臂部件的速度、關節驅動力矩的變化麯線.倣真結果錶明:通過使用軟件內建函數可以很好的模擬舉升臂的切換運動,為舉升臂的運動控製提供瞭可行的方法.
이국산모형14 m절첩비식고공작업차위연구대상,운용다체동역학연건ADAMS건립료거승비적궤구모형,재차기출상대기거승비적작업과정진행료동태방진분석,회제출거승비부건적속도、관절구동력구적변화곡선.방진결과표명:통과사용연건내건함수가이흔호적모의거승비적절환운동,위거승비적운동공제제공료가행적방법.
