机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2012年
2期
47-50
,共4页
常宗瑜%姚冰川%王磊%张喜超%徐长密
常宗瑜%姚冰川%王磊%張喜超%徐長密
상종유%요빙천%왕뢰%장희초%서장밀
水下移动机械手%耦合动力学%Morison公式%凯恩方程%指数积公式
水下移動機械手%耦閤動力學%Morison公式%凱恩方程%指數積公式
수하이동궤계수%우합동역학%Morison공식%개은방정%지수적공식
对水下移动机械手系统中本体与机械手之间的耦合动力学进行了研究,分别采用指数积方法和凯恩方程对水下移动机械手系统进行了运动分析和动力学建模并进行了求解,模拟了机械手在展开的过程中本体的运动,该研究工作对于进一步了解水下机械手的工作特点和开展机构的控制有重要价值.
對水下移動機械手繫統中本體與機械手之間的耦閤動力學進行瞭研究,分彆採用指數積方法和凱恩方程對水下移動機械手繫統進行瞭運動分析和動力學建模併進行瞭求解,模擬瞭機械手在展開的過程中本體的運動,該研究工作對于進一步瞭解水下機械手的工作特點和開展機構的控製有重要價值.
대수하이동궤계수계통중본체여궤계수지간적우합동역학진행료연구,분별채용지수적방법화개은방정대수하이동궤계수계통진행료운동분석화동역학건모병진행료구해,모의료궤계수재전개적과정중본체적운동,해연구공작대우진일보료해수하궤계수적공작특점화개전궤구적공제유중요개치.
