机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2012年
14期
128-133
,共6页
汽车侧翻%动态稳定性%侧翻预警%汽车主动安全
汽車側翻%動態穩定性%側翻預警%汽車主動安全
기차측번%동태은정성%측번예경%기차주동안전
为提高汽车侧翻预警算法的实时性及动态过程侧翻预警的精度,提出基于动态稳定性的汽车侧翻预警算法.考虑车轮侧倾外倾和侧倾转向及悬架变形外倾和变形转向对轮胎侧偏特性的影响,建立多自由度汽车侧翻动力学模型；应用汽车侧翻动力学理论及劳斯稳定性判据获得汽车侧翻动平衡稳定条件及汽车侧翻动平衡状态的抗干扰稳定条件,并提出侧翻动态稳定因子作为汽车动态稳定性的评价指标；融合汽车侧翻预警机理及侧翻动态稳定因子设计出基于动态稳定性的汽车侧翻预警算法:针对高速紧急工况下运动型多功能车侧翻过程进行动态侧翻预警仿真分析.结果表明,基于动态稳定性的汽车侧翻预警算法预警结果准确、实时,可提高动态过程汽车侧翻预警精度,降低侧翻危险的误报警率,有助于改善汽车防侧翻的主动安全性能.
為提高汽車側翻預警算法的實時性及動態過程側翻預警的精度,提齣基于動態穩定性的汽車側翻預警算法.攷慮車輪側傾外傾和側傾轉嚮及懸架變形外傾和變形轉嚮對輪胎側偏特性的影響,建立多自由度汽車側翻動力學模型；應用汽車側翻動力學理論及勞斯穩定性判據穫得汽車側翻動平衡穩定條件及汽車側翻動平衡狀態的抗榦擾穩定條件,併提齣側翻動態穩定因子作為汽車動態穩定性的評價指標；融閤汽車側翻預警機理及側翻動態穩定因子設計齣基于動態穩定性的汽車側翻預警算法:針對高速緊急工況下運動型多功能車側翻過程進行動態側翻預警倣真分析.結果錶明,基于動態穩定性的汽車側翻預警算法預警結果準確、實時,可提高動態過程汽車側翻預警精度,降低側翻危險的誤報警率,有助于改善汽車防側翻的主動安全性能.
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