控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2004年
6期
966-974
,共9页
黄琳%杨莹%耿志勇%王金枝%段志生
黃琳%楊瑩%耿誌勇%王金枝%段誌生
황림%양형%경지용%왕금지%단지생
总体性质%多平衡点%分析与控制%周期过程%奇怪吸引子
總體性質%多平衡點%分析與控製%週期過程%奇怪吸引子
총체성질%다평형점%분석여공제%주기과정%기괴흡인자
控制理论长期以来将控制目的主要集中于系统平衡位置稳定性和设计控制器以保证对系统进行镇定上,已不能符合控制系统当今的实际要求.首先介绍了区别于单平衡位置稳定性的其它动态性能,包括系统中过程的有界性(Lagrange稳定性)、双态性、类梯度性以及刻画不产生平衡位置过渡的Bakaev稳定性,及如何运用频域手段和线性矩阵不等式(LMI)来实现对它们的控制.其次介绍了高阶系统中周期过程(自振与强迫振动)的分析与控制,再次介绍了与奇怪吸引子相关的Hausdorff维数与Lyapunov指数的估计和与混沌相关的研究,最后给出了一个结论.
控製理論長期以來將控製目的主要集中于繫統平衡位置穩定性和設計控製器以保證對繫統進行鎮定上,已不能符閤控製繫統噹今的實際要求.首先介紹瞭區彆于單平衡位置穩定性的其它動態性能,包括繫統中過程的有界性(Lagrange穩定性)、雙態性、類梯度性以及刻畫不產生平衡位置過渡的Bakaev穩定性,及如何運用頻域手段和線性矩陣不等式(LMI)來實現對它們的控製.其次介紹瞭高階繫統中週期過程(自振與彊迫振動)的分析與控製,再次介紹瞭與奇怪吸引子相關的Hausdorff維數與Lyapunov指數的估計和與混沌相關的研究,最後給齣瞭一箇結論.
공제이론장기이래장공제목적주요집중우계통평형위치은정성화설계공제기이보증대계통진행진정상,이불능부합공제계통당금적실제요구.수선개소료구별우단평형위치은정성적기타동태성능,포괄계통중과정적유계성(Lagrange은정성)、쌍태성、류제도성이급각화불산생평형위치과도적Bakaev은정성,급여하운용빈역수단화선성구진불등식(LMI)래실현대타문적공제.기차개소료고계계통중주기과정(자진여강박진동)적분석여공제,재차개소료여기괴흡인자상관적Hausdorff유수여Lyapunov지수적고계화여혼돈상관적연구,최후급출료일개결론.
