应用力学学报
應用力學學報
응용역학학보
CHINESE JOURNAL OF APPLIED MECHANICS
2006年
3期
410-415
,共6页
稳定性%时滞依赖%不确定时滞%振动系统
穩定性%時滯依賴%不確定時滯%振動繫統
은정성%시체의뢰%불학정시체%진동계통
针对带有不确定性时滞的振动控制系统,引入改进的二向量内积的上确界,对Lyapunov 导数进行合理放大,提出了一种新的时滞依赖鲁棒性稳定准则.根据这种新的判别方法,受控振动系统的最大时滞量可以通过Matlab控制工具箱LMI(线性矩阵不等式)得到.讨论了单自由度系统中最大时滞随系统参数的变化情况及多自由度系统中控制器最优权值R的确定.算例结果表明,在允许时滞范围内,经典的LQR控制器可以收到令人满意的效果.
針對帶有不確定性時滯的振動控製繫統,引入改進的二嚮量內積的上確界,對Lyapunov 導數進行閤理放大,提齣瞭一種新的時滯依賴魯棒性穩定準則.根據這種新的判彆方法,受控振動繫統的最大時滯量可以通過Matlab控製工具箱LMI(線性矩陣不等式)得到.討論瞭單自由度繫統中最大時滯隨繫統參數的變化情況及多自由度繫統中控製器最優權值R的確定.算例結果錶明,在允許時滯範圍內,經典的LQR控製器可以收到令人滿意的效果.
침대대유불학정성시체적진동공제계통,인입개진적이향량내적적상학계,대Lyapunov 도수진행합리방대,제출료일충신적시체의뢰로봉성은정준칙.근거저충신적판별방법,수공진동계통적최대시체량가이통과Matlab공제공구상LMI(선성구진불등식)득도.토론료단자유도계통중최대시체수계통삼수적변화정황급다자유도계통중공제기최우권치R적학정.산례결과표명,재윤허시체범위내,경전적LQR공제기가이수도령인만의적효과.
