焊接学报
銲接學報
한접학보
TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION
2006年
7期
105-108,112
,共5页
张连新%高洪明%张广军%吴林%胡增臣
張連新%高洪明%張廣軍%吳林%鬍增臣
장련신%고홍명%장엄군%오림%호증신
机器人语言%机器人编程%弧焊机器人
機器人語言%機器人編程%弧銲機器人
궤기인어언%궤기인편정%호한궤기인
在对机器人语言的特点和系统构成分析的基础上,开发了混合式弧焊机器人语言.该语言除了具有一般程序设计语言所必需的顺序、分支、循环和子程序以外,还具有弧焊机器人所必需的机器人运动控制和焊接等相关功能.为了实现这些功能,设计了HAWRL的数据表示方法、指令集和变量,提出了数据和程序分离的程序结构形式.从而使得HAWRL兼有机器人级机器人语言简单易用以及任务级机器人语言编程效率高的优点.试验表明,应用HAWRL可以高效、快速、容易地生成机器人程序并被正确地执行;同时,它也提供了机器人和外部设备的统一接口.
在對機器人語言的特點和繫統構成分析的基礎上,開髮瞭混閤式弧銲機器人語言.該語言除瞭具有一般程序設計語言所必需的順序、分支、循環和子程序以外,還具有弧銲機器人所必需的機器人運動控製和銲接等相關功能.為瞭實現這些功能,設計瞭HAWRL的數據錶示方法、指令集和變量,提齣瞭數據和程序分離的程序結構形式.從而使得HAWRL兼有機器人級機器人語言簡單易用以及任務級機器人語言編程效率高的優點.試驗錶明,應用HAWRL可以高效、快速、容易地生成機器人程序併被正確地執行;同時,它也提供瞭機器人和外部設備的統一接口.
재대궤기인어언적특점화계통구성분석적기출상,개발료혼합식호한궤기인어언.해어언제료구유일반정서설계어언소필수적순서、분지、순배화자정서이외,환구유호한궤기인소필수적궤기인운동공제화한접등상관공능.위료실현저사공능,설계료HAWRL적수거표시방법、지령집화변량,제출료수거화정서분리적정서결구형식.종이사득HAWRL겸유궤기인급궤기인어언간단역용이급임무급궤기인어언편정효솔고적우점.시험표명,응용HAWRL가이고효、쾌속、용역지생성궤기인정서병피정학지집행;동시,타야제공료궤기인화외부설비적통일접구.
