中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2006年
21期
2225-2228,2232
,共5页
NURBS%插补%速度曲线%平滑处理
NURBS%插補%速度麯線%平滑處理
NURBS%삽보%속도곡선%평활처리
由于不能通过积分方法在短时间内精确计算NURBS曲线的长度,使得在数控加工过程中实时计算减速距离、判断最终减速段开始点变得非常困难.基于插补的实际情况,给出一种实时计算减速距离的方法,在此基础上,实现了基于梯形速度曲线的速度平滑处理以及基于S形速度曲线的加速度平滑处理.模拟结果表明,该方法在NURBS曲线实时插补过程中,在保证误差的基础上,满足了插补周期和加减速的要求,且实现了速度以及加速度的平滑过渡.
由于不能通過積分方法在短時間內精確計算NURBS麯線的長度,使得在數控加工過程中實時計算減速距離、判斷最終減速段開始點變得非常睏難.基于插補的實際情況,給齣一種實時計算減速距離的方法,在此基礎上,實現瞭基于梯形速度麯線的速度平滑處理以及基于S形速度麯線的加速度平滑處理.模擬結果錶明,該方法在NURBS麯線實時插補過程中,在保證誤差的基礎上,滿足瞭插補週期和加減速的要求,且實現瞭速度以及加速度的平滑過渡.
유우불능통과적분방법재단시간내정학계산NURBS곡선적장도,사득재수공가공과정중실시계산감속거리、판단최종감속단개시점변득비상곤난.기우삽보적실제정황,급출일충실시계산감속거리적방법,재차기출상,실현료기우제형속도곡선적속도평활처리이급기우S형속도곡선적가속도평활처리.모의결과표명,해방법재NURBS곡선실시삽보과정중,재보증오차적기출상,만족료삽보주기화가감속적요구,차실현료속도이급가속도적평활과도.
