纺织高校基础科学学报
紡織高校基礎科學學報
방직고교기출과학학보
BASIC SCIENCES JOURNAL OF TEXTILE UNIVERSITIES
2009年
2期
212-216
,共5页
端口受控Hamilton系统%可观性%可控性%双线性系统
耑口受控Hamilton繫統%可觀性%可控性%雙線性繫統
단구수공Hamilton계통%가관성%가공성%쌍선성계통
研究了一种特殊的端口受控的双线性Hamilton控制系统,利用非线性控制系统的微分几何理论,通过讨论输入向量场和控制向量场之间的李括号,以及输出函数沿着输入向量场和控制向量场的李导数,讨论了这类系统的可观性余分布与可控性分布,进而讨论了这类系统的可观性与可控性以及它们之间的关系,给出了该类系统可控与可观等价的条件.
研究瞭一種特殊的耑口受控的雙線性Hamilton控製繫統,利用非線性控製繫統的微分幾何理論,通過討論輸入嚮量場和控製嚮量場之間的李括號,以及輸齣函數沿著輸入嚮量場和控製嚮量場的李導數,討論瞭這類繫統的可觀性餘分佈與可控性分佈,進而討論瞭這類繫統的可觀性與可控性以及它們之間的關繫,給齣瞭該類繫統可控與可觀等價的條件.
연구료일충특수적단구수공적쌍선성Hamilton공제계통,이용비선성공제계통적미분궤하이론,통과토론수입향량장화공제향량장지간적리괄호,이급수출함수연착수입향량장화공제향량장적리도수,토론료저류계통적가관성여분포여가공성분포,진이토론료저류계통적가관성여가공성이급타문지간적관계,급출료해류계통가공여가관등개적조건.
