前沿科学
前沿科學
전연과학
FRONTIER SCIENCE
2008年
3期
25-36
,共12页
相对姿态运动学%相对姿态动力学%跟踪控制%相对导航%姿态捕获控制%非线性控制
相對姿態運動學%相對姿態動力學%跟蹤控製%相對導航%姿態捕穫控製%非線性控製
상대자태운동학%상대자태동역학%근종공제%상대도항%자태포획공제%비선성공제
relative attitude kinematics%relative attitude dynamics%tracking control%relative navigation%atti-tude acquisition control%nonlinear control
论文第一次系统地研究并给出了适用于多种姿态参数的相对姿态运动学方程和相对动力学方程,所得结果为发展虚拟平台、相对导航和编队飞行提供了理论基础.论文中还给出了相对姿态运动学方程和相对动力学方程在航天器大角度机动控制问题中的应用,及相应的渐进稳定非线性姿态控制器设计.与其他文献仅用位置反馈来实现姿态机动的跟踪问题相比,本文用状态反馈,不仅实现了姿态机动跟踪控制,还得到了满意的跟踪过程动态品质.这对实现分布卫星具有平稳跟踪品质的相对指向控制,具有重要意义.
論文第一次繫統地研究併給齣瞭適用于多種姿態參數的相對姿態運動學方程和相對動力學方程,所得結果為髮展虛擬平檯、相對導航和編隊飛行提供瞭理論基礎.論文中還給齣瞭相對姿態運動學方程和相對動力學方程在航天器大角度機動控製問題中的應用,及相應的漸進穩定非線性姿態控製器設計.與其他文獻僅用位置反饋來實現姿態機動的跟蹤問題相比,本文用狀態反饋,不僅實現瞭姿態機動跟蹤控製,還得到瞭滿意的跟蹤過程動態品質.這對實現分佈衛星具有平穩跟蹤品質的相對指嚮控製,具有重要意義.
논문제일차계통지연구병급출료괄용우다충자태삼수적상대자태운동학방정화상대동역학방정,소득결과위발전허의평태、상대도항화편대비행제공료이론기출.논문중환급출료상대자태운동학방정화상대동역학방정재항천기대각도궤동공제문제중적응용,급상응적점진은정비선성자태공제기설계.여기타문헌부용위치반궤래실현자태궤동적근종문제상비,본문용상태반궤,불부실현료자태궤동근종공제,환득도료만의적근종과정동태품질.저대실현분포위성구유평은근종품질적상대지향공제,구유중요의의.
In this paper the relative attitude kinematics equations and relative dynamics equations are devel-oped. These results will provide the base for developing the virtual platform, relative navigation and forma-tion flying. As a direct application of the relative kinematics and relative dynamics equations to the spacecraft large angle slewing maneuvers problems, the asymptotically stable nonlinear attitude controller are presented. Comparing with the similar published papers, these nonlinear controllers will really realize the attitude state capture and tracking in the large angle slewing maneuvers.
