中国计量学院学报
中國計量學院學報
중국계량학원학보
JOURNAL OF CHINA INSTITUTE OF METROLOGY
2010年
1期
12-15
,共4页
王学影%岩君芳%叶树亮%王晓娜
王學影%巖君芳%葉樹亮%王曉娜
왕학영%암군방%협수량%왕효나
坐标测量机%关节臂式%遗传算法
坐標測量機%關節臂式%遺傳算法
좌표측량궤%관절비식%유전산법
关节臂式坐标测量机是一种新型的多自由度非笛卡尔式坐标测量系统.介绍了该系统硬件系统和软件系统的基本构成、主要特点及实现方法.基于DH参数法建立了误差参数模型,提出了一种将并行机制的模拟退火算法和两次最优保存策略的遗传算法相结合的参数标定方法,同时利用改进的多点交叉算子和自适应变异算子加快了标定过程.本标定算法在Faro Platinum 2.4 m关节臂式坐标测量机上进行了实验验证,证明了标定算法精确性.
關節臂式坐標測量機是一種新型的多自由度非笛卡爾式坐標測量繫統.介紹瞭該繫統硬件繫統和軟件繫統的基本構成、主要特點及實現方法.基于DH參數法建立瞭誤差參數模型,提齣瞭一種將併行機製的模擬退火算法和兩次最優保存策略的遺傳算法相結閤的參數標定方法,同時利用改進的多點交扠算子和自適應變異算子加快瞭標定過程.本標定算法在Faro Platinum 2.4 m關節臂式坐標測量機上進行瞭實驗驗證,證明瞭標定算法精確性.
관절비식좌표측량궤시일충신형적다자유도비적잡이식좌표측량계통.개소료해계통경건계통화연건계통적기본구성、주요특점급실현방법.기우DH삼수법건립료오차삼수모형,제출료일충장병행궤제적모의퇴화산법화량차최우보존책략적유전산법상결합적삼수표정방법,동시이용개진적다점교차산자화자괄응변이산자가쾌료표정과정.본표정산법재Faro Platinum 2.4 m관절비식좌표측량궤상진행료실험험증,증명료표정산법정학성.
