制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2010年
4期
55-58
,共4页
孙宜标%闫峰%刘春芳%翟慧萍
孫宜標%閆峰%劉春芳%翟慧萍
손의표%염봉%류춘방%적혜평
永磁直线同步电动机%重复控制%PDFF控制%零相位误差跟踪控制%周期性扰动
永磁直線同步電動機%重複控製%PDFF控製%零相位誤差跟蹤控製%週期性擾動
영자직선동보전동궤%중복공제%PDFF공제%령상위오차근종공제%주기성우동
永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统在跟踪周期性输入时,PMLSM的端部效应和摩擦力所造成的周期性推力波动影响系统的跟踪精度.同时,电动机本身所存在的响应滞后会造成输入与输出之间的相位差,影响系统的跟踪性能.为达到零相位误差跟踪的目的,速度控制器采用伪微分前馈反馈(PDFF),位移控制器采用零相位误差跟踪重复控制(ZPETRC),将重复控制(RC)和零相位误差跟踪控制(ZPETC)相结合,重复控制用以抑制周期性跟踪误差,零相位误差跟踪控制用以减小系统的相位差,实现对周期性输入信号的精确跟踪.理论推导与仿真结果表明,该控制方案有效地抑制PMLSM伺服系统的周期性跟踪误差,补偿了时间滞后所造成的相位误差,使系统对周期性输入信号具有良好的跟踪特性.
永磁直線同步電動機(PMLSM)伺服繫統在跟蹤週期性輸入時,PMLSM的耑部效應和摩抆力所造成的週期性推力波動影響繫統的跟蹤精度.同時,電動機本身所存在的響應滯後會造成輸入與輸齣之間的相位差,影響繫統的跟蹤性能.為達到零相位誤差跟蹤的目的,速度控製器採用偽微分前饋反饋(PDFF),位移控製器採用零相位誤差跟蹤重複控製(ZPETRC),將重複控製(RC)和零相位誤差跟蹤控製(ZPETC)相結閤,重複控製用以抑製週期性跟蹤誤差,零相位誤差跟蹤控製用以減小繫統的相位差,實現對週期性輸入信號的精確跟蹤.理論推導與倣真結果錶明,該控製方案有效地抑製PMLSM伺服繫統的週期性跟蹤誤差,補償瞭時間滯後所造成的相位誤差,使繫統對週期性輸入信號具有良好的跟蹤特性.
영자직선동보전동궤(PMLSM)사복계통재근종주기성수입시,PMLSM적단부효응화마찰력소조성적주기성추력파동영향계통적근종정도.동시,전동궤본신소존재적향응체후회조성수입여수출지간적상위차,영향계통적근종성능.위체도령상위오차근종적목적,속도공제기채용위미분전궤반궤(PDFF),위이공제기채용령상위오차근종중복공제(ZPETRC),장중복공제(RC)화령상위오차근종공제(ZPETC)상결합,중복공제용이억제주기성근종오차,령상위오차근종공제용이감소계통적상위차,실현대주기성수입신호적정학근종.이론추도여방진결과표명,해공제방안유효지억제PMLSM사복계통적주기성근종오차,보상료시간체후소조성적상위오차,사계통대주기성수입신호구유량호적근종특성.
