科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2010年
30期
7384-7388
,共5页
多传感器%加权观测融合%Wiener反卷积滤波器%Kalman滤波方法
多傳感器%加權觀測融閤%Wiener反捲積濾波器%Kalman濾波方法
다전감기%가권관측융합%Wiener반권적려파기%Kalman려파방법
基于Kalman滤波方法,应用加权观测融合方法,提出了全局最优观测融合Wiener反卷积滤波器.同集中式观测融合方法和分布式状态融合方法相比,不仅可获得全局最优Wiener反卷积滤波器,而且明显减小计算负担,便于实时应用.一个四传感器加权观测融合仿真例子说明了其有效性.
基于Kalman濾波方法,應用加權觀測融閤方法,提齣瞭全跼最優觀測融閤Wiener反捲積濾波器.同集中式觀測融閤方法和分佈式狀態融閤方法相比,不僅可穫得全跼最優Wiener反捲積濾波器,而且明顯減小計算負擔,便于實時應用.一箇四傳感器加權觀測融閤倣真例子說明瞭其有效性.
기우Kalman려파방법,응용가권관측융합방법,제출료전국최우관측융합Wiener반권적려파기.동집중식관측융합방법화분포식상태융합방법상비,불부가획득전국최우Wiener반권적려파기,이차명현감소계산부담,편우실시응용.일개사전감기가권관측융합방진례자설명료기유효성.
