电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2011年
2期
464-470
,共7页
折反射全向图像%卡尔曼滤波%目标跟踪%轨迹预测
摺反射全嚮圖像%卡爾曼濾波%目標跟蹤%軌跡預測
절반사전향도상%잡이만려파%목표근종%궤적예측
由于折反射成像的特点,当目标在空间沿直线运动时,在全向图像上的成像轨迹不是直线而是二次曲线,导致在应用普通透视图像的轨迹预测方法时对目标的下一位置预测误差大.本文采用折反射成像统一的球面投影模型把已知的目标在全向图像上的成像点投影到球面上,然后在球面上建立全向卡尔曼滤波器对目标下一个位置进行预测,预测的结果重投影回全向图像上完成目标的位置预测.在合成和实际的全向视频上的实验结果显示修改后的全向卡尔曼滤波器目标位置预测精度和稳定性都得到显著提高.
由于摺反射成像的特點,噹目標在空間沿直線運動時,在全嚮圖像上的成像軌跡不是直線而是二次麯線,導緻在應用普通透視圖像的軌跡預測方法時對目標的下一位置預測誤差大.本文採用摺反射成像統一的毬麵投影模型把已知的目標在全嚮圖像上的成像點投影到毬麵上,然後在毬麵上建立全嚮卡爾曼濾波器對目標下一箇位置進行預測,預測的結果重投影迴全嚮圖像上完成目標的位置預測.在閤成和實際的全嚮視頻上的實驗結果顯示脩改後的全嚮卡爾曼濾波器目標位置預測精度和穩定性都得到顯著提高.
유우절반사성상적특점,당목표재공간연직선운동시,재전향도상상적성상궤적불시직선이시이차곡선,도치재응용보통투시도상적궤적예측방법시대목표적하일위치예측오차대.본문채용절반사성상통일적구면투영모형파이지적목표재전향도상상적성상점투영도구면상,연후재구면상건립전향잡이만려파기대목표하일개위치진행예측,예측적결과중투영회전향도상상완성목표적위치예측.재합성화실제적전향시빈상적실험결과현시수개후적전향잡이만려파기목표위치예측정도화은정성도득도현저제고.
