空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2011年
1期
21-27
,共7页
高超声速飞行器%切换控制%自适应切换律%稳定性
高超聲速飛行器%切換控製%自適應切換律%穩定性
고초성속비행기%절환공제%자괄응절환률%은정성
针对高超声速飞行器巡航段控制问题,构造自适应切换控制并对闭环稳定性进行了分析.高超声速飞行器动力学模型具有非线性、多变量和开环不稳定的特点.首先给出动力学模型局部线性化的方法,并设计自适应切换律和非线性反馈控制.进而给出全局稳定性分析结果,证明在所设计自适应切换控制下,闭环系统指数收敛到状态原点附近一个小邻城内.
針對高超聲速飛行器巡航段控製問題,構造自適應切換控製併對閉環穩定性進行瞭分析.高超聲速飛行器動力學模型具有非線性、多變量和開環不穩定的特點.首先給齣動力學模型跼部線性化的方法,併設計自適應切換律和非線性反饋控製.進而給齣全跼穩定性分析結果,證明在所設計自適應切換控製下,閉環繫統指數收斂到狀態原點附近一箇小鄰城內.
침대고초성속비행기순항단공제문제,구조자괄응절환공제병대폐배은정성진행료분석.고초성속비행기동역학모형구유비선성、다변량화개배불은정적특점.수선급출동역학모형국부선성화적방법,병설계자괄응절환률화비선성반궤공제.진이급출전국은정성분석결과,증명재소설계자괄응절환공제하,폐배계통지수수렴도상태원점부근일개소린성내.
