机械研究与应用
機械研究與應用
궤계연구여응용
MECHANICAL RESEARCH & APPLICATION
2011年
3期
41-43
,共3页
卢香利%王弦%鲍务均%吴功平
盧香利%王絃%鮑務均%吳功平
로향리%왕현%포무균%오공평
巡线机器人%运动学%神经网络
巡線機器人%運動學%神經網絡
순선궤기인%운동학%신경망락
分析适用于水平两分裂导线的巡线机器人的结构特点,用D-H方法建立了巡线机器人的运动学模型,求得了运动学方程,研究了巡线机器人运动学正逆解的算法.
分析適用于水平兩分裂導線的巡線機器人的結構特點,用D-H方法建立瞭巡線機器人的運動學模型,求得瞭運動學方程,研究瞭巡線機器人運動學正逆解的算法.
분석괄용우수평량분렬도선적순선궤기인적결구특점,용D-H방법건립료순선궤기인적운동학모형,구득료운동학방정,연구료순선궤기인운동학정역해적산법.
