光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2011年
6期
1430-1435
,共6页
赵翠莲%施晓磊%荣坚%范志坚
趙翠蓮%施曉磊%榮堅%範誌堅
조취련%시효뢰%영견%범지견
深度图像%空间连通域%树型分割%坐标轴%投影勘察
深度圖像%空間連通域%樹型分割%坐標軸%投影勘察
심도도상%공간련통역%수형분할%좌표축%투영감찰
针对具有空间连通域特征的深度图像,提出了一种基于坐标轴投影勘察的树型分割方法.通过投影勘察实现沿最优投影方向的坐标轴投影,把对深度图像的空间连通域分割转化为对投影在坐标轴上的一维点数据的区间连通域分割,最终利用树型结构实现分割.将该方法应用于实际深度图像的分割,并分别对理想和极端两种情况下的分割结果进行了讨论.结果表明,算法对具有空间连通域特征的深度图像的分割行之有效,并且在相同的硬件平台上对不同深度图像具有基本恒定的分割速度.对于分别包含19 792、35 186、79 618个点的深度图像,理想和极端情况下的平均分割速度分别为每万点0.168 s和0.494 s,具有较高的分割效率.
針對具有空間連通域特徵的深度圖像,提齣瞭一種基于坐標軸投影勘察的樹型分割方法.通過投影勘察實現沿最優投影方嚮的坐標軸投影,把對深度圖像的空間連通域分割轉化為對投影在坐標軸上的一維點數據的區間連通域分割,最終利用樹型結構實現分割.將該方法應用于實際深度圖像的分割,併分彆對理想和極耑兩種情況下的分割結果進行瞭討論.結果錶明,算法對具有空間連通域特徵的深度圖像的分割行之有效,併且在相同的硬件平檯上對不同深度圖像具有基本恆定的分割速度.對于分彆包含19 792、35 186、79 618箇點的深度圖像,理想和極耑情況下的平均分割速度分彆為每萬點0.168 s和0.494 s,具有較高的分割效率.
침대구유공간련통역특정적심도도상,제출료일충기우좌표축투영감찰적수형분할방법.통과투영감찰실현연최우투영방향적좌표축투영,파대심도도상적공간련통역분할전화위대투영재좌표축상적일유점수거적구간련통역분할,최종이용수형결구실현분할.장해방법응용우실제심도도상적분할,병분별대이상화겁단량충정황하적분할결과진행료토론.결과표명,산법대구유공간련통역특정적심도도상적분할행지유효,병차재상동적경건평태상대불동심도도상구유기본항정적분할속도.대우분별포함19 792、35 186、79 618개점적심도도상,이상화겁단정황하적평균분할속도분별위매만점0.168 s화0.494 s,구유교고적분할효솔.