微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2011年
6期
35-39
,共5页
柯显信%陈玉亮%唐文彬%杨晓晨
柯顯信%陳玉亮%唐文彬%楊曉晨
가현신%진옥량%당문빈%양효신
仿人面部表情%表情运动脚本%控制系统%机器人
倣人麵部錶情%錶情運動腳本%控製繫統%機器人
방인면부표정%표정운동각본%공제계통%궤기인
为使仿人面部表情机器人SHFR -1实现连续的表情动作,该文设计了一个由主控计算机和驱动控制单元两部分组成连续表情运动控制系统,主控计算机与驱动控制单元之间通过RS232串口进行数据通信.研究了一种基于表情运动脚本的机器人连续面部表情实现方法,通过对面部表情运动进行运动分析,将其分解为多个典型面部表情动作单元,然后对所要实现的一段连续表情进行运动规划,生成表情运动脚本指令,机器人根据脚本指令应用运动缝合技术生成连续的面部表情动作.最后在仿人面部表情机器人SHFR -1上进行了实验验证,试验结果表明,机器人实现了较为流畅的连续表情动作,为今后进一步研究人与机器人进行动态情感交互提供了研究平台.
為使倣人麵部錶情機器人SHFR -1實現連續的錶情動作,該文設計瞭一箇由主控計算機和驅動控製單元兩部分組成連續錶情運動控製繫統,主控計算機與驅動控製單元之間通過RS232串口進行數據通信.研究瞭一種基于錶情運動腳本的機器人連續麵部錶情實現方法,通過對麵部錶情運動進行運動分析,將其分解為多箇典型麵部錶情動作單元,然後對所要實現的一段連續錶情進行運動規劃,生成錶情運動腳本指令,機器人根據腳本指令應用運動縫閤技術生成連續的麵部錶情動作.最後在倣人麵部錶情機器人SHFR -1上進行瞭實驗驗證,試驗結果錶明,機器人實現瞭較為流暢的連續錶情動作,為今後進一步研究人與機器人進行動態情感交互提供瞭研究平檯.
위사방인면부표정궤기인SHFR -1실현련속적표정동작,해문설계료일개유주공계산궤화구동공제단원량부분조성련속표정운동공제계통,주공계산궤여구동공제단원지간통과RS232천구진행수거통신.연구료일충기우표정운동각본적궤기인련속면부표정실현방법,통과대면부표정운동진행운동분석,장기분해위다개전형면부표정동작단원,연후대소요실현적일단련속표정진행운동규화,생성표정운동각본지령,궤기인근거각본지령응용운동봉합기술생성련속적면부표정동작.최후재방인면부표정궤기인SHFR -1상진행료실험험증,시험결과표명,궤기인실현료교위류창적련속표정동작,위금후진일보연구인여궤기인진행동태정감교호제공료연구평태.
