常州大学学报（自然科学版）
常州大學學報（自然科學版）
상주대학학보（자연과학판）
Journal of ChangZhou University(Natural Science Edition)
2012年
1期
86-89
,共4页
朱正伟%顾颢%何宝祥%储开斌
硃正偉%顧顥%何寶祥%儲開斌
주정위%고호%하보상%저개빈
伺服驱动器%柔性重构%DSP%智能功率模块
伺服驅動器%柔性重構%DSP%智能功率模塊
사복구동기%유성중구%DSP%지능공솔모괴
伺服电机驱动控制器以其全数字化、高度集成化、智能化等优点在工业机器人、数控机床、大规模集成电路制造、雷达和各种军用武器随动系统等方面得到广泛应用.提供了一种新型的智能重构柔性驱动控制器设计方法,通过矢量控制理论建立电机控制算法,并建立永磁同步电机的仿真模型,利用数字信号处理芯片DSP与可编程逻辑器件CPLD相结合搭建驱动器运算控制、信号采集和数据通信等相关电路模块的组合架构,并采用上位机软件根据控制对象的目标参数和状态参数的变化,实时改变控制策略动态优化调整参数.实验结果表明,此驱动控制器性能良好.
伺服電機驅動控製器以其全數字化、高度集成化、智能化等優點在工業機器人、數控機床、大規模集成電路製造、雷達和各種軍用武器隨動繫統等方麵得到廣汎應用.提供瞭一種新型的智能重構柔性驅動控製器設計方法,通過矢量控製理論建立電機控製算法,併建立永磁同步電機的倣真模型,利用數字信號處理芯片DSP與可編程邏輯器件CPLD相結閤搭建驅動器運算控製、信號採集和數據通信等相關電路模塊的組閤架構,併採用上位機軟件根據控製對象的目標參數和狀態參數的變化,實時改變控製策略動態優化調整參數.實驗結果錶明,此驅動控製器性能良好.
사복전궤구동공제기이기전수자화、고도집성화、지능화등우점재공업궤기인、수공궤상、대규모집성전로제조、뢰체화각충군용무기수동계통등방면득도엄범응용.제공료일충신형적지능중구유성구동공제기설계방법,통과시량공제이론건립전궤공제산법,병건립영자동보전궤적방진모형,이용수자신호처리심편DSP여가편정라집기건CPLD상결합탑건구동기운산공제、신호채집화수거통신등상관전로모괴적조합가구,병채용상위궤연건근거공제대상적목표삼수화상태삼수적변화,실시개변공제책략동태우화조정삼수.실험결과표명,차구동공제기성능량호.
