中国港湾建设
中國港灣建設
중국항만건설
CHINA HARBOUR ENGINEERING
2012年
4期
107-110
,共4页
主动耙头%PLC%模糊PID
主動耙頭%PLC%模糊PID
주동파두%PLC%모호PID
为了减轻操作人员的工作强度,提高耙吸式挖泥船主动耙头自动控制的响应速度、精度和稳定性,通过分析主动耙头的结构和工作原理,建立主动耙头的运动学模型,根据主动耙头的特点,设计了一种模糊自适应PID控制器,研究了应用PLC实现该控制器的方法.利用MATLAB对该控制器进行了仿真.结果表明,该控制器具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性.
為瞭減輕操作人員的工作彊度,提高耙吸式挖泥船主動耙頭自動控製的響應速度、精度和穩定性,通過分析主動耙頭的結構和工作原理,建立主動耙頭的運動學模型,根據主動耙頭的特點,設計瞭一種模糊自適應PID控製器,研究瞭應用PLC實現該控製器的方法.利用MATLAB對該控製器進行瞭倣真.結果錶明,該控製器具有較好的快速性、魯棒性和穩定性.
위료감경조작인원적공작강도,제고파흡식알니선주동파두자동공제적향응속도、정도화은정성,통과분석주동파두적결구화공작원리,건립주동파두적운동학모형,근거주동파두적특점,설계료일충모호자괄응PID공제기,연구료응용PLC실현해공제기적방법.이용MATLAB대해공제기진행료방진.결과표명,해공제기구유교호적쾌속성、로봉성화은정성.
