传感器技术
傳感器技術
전감기기술
JOURNAL OF TRANSDUCER TECHNOLOGY
2005年
8期
1-4,7
,共5页
姜涌%曹杰%杜亚玲%诸燕平
薑湧%曹傑%杜亞玲%諸燕平
강용%조걸%두아령%제연평
自动导引车%传感器%自动导引%电荷耦合器件
自動導引車%傳感器%自動導引%電荷耦閤器件
자동도인차%전감기%자동도인%전하우합기건
自动导引车(AGV)作为一种移动机器人在近些年得到了飞速的发展,尤其是传感器技术在自动导引车中的普遍应用,使得自动导引车的制导方式突破了单一的铺轨方式,向多元化发展.阐述了基于各种传感器的8种自动导引车制导方式,提出若干性能指标对各种技术进行了综合比较,介绍了目前国内外自动导引车导向技术的开发、研制和使用情况.
自動導引車(AGV)作為一種移動機器人在近些年得到瞭飛速的髮展,尤其是傳感器技術在自動導引車中的普遍應用,使得自動導引車的製導方式突破瞭單一的鋪軌方式,嚮多元化髮展.闡述瞭基于各種傳感器的8種自動導引車製導方式,提齣若榦性能指標對各種技術進行瞭綜閤比較,介紹瞭目前國內外自動導引車導嚮技術的開髮、研製和使用情況.
자동도인차(AGV)작위일충이동궤기인재근사년득도료비속적발전,우기시전감기기술재자동도인차중적보편응용,사득자동도인차적제도방식돌파료단일적포궤방식,향다원화발전.천술료기우각충전감기적8충자동도인차제도방식,제출약간성능지표대각충기술진행료종합비교,개소료목전국내외자동도인차도향기술적개발、연제화사용정황.
