汽车科技
汽車科技
기차과기
QICHE KEJI
2007年
5期
41-44
,共4页
UC/OS-Ⅱ%底盘集成控制%MC9SDT128B%移植
UC/OS-Ⅱ%底盤集成控製%MC9SDT128B%移植
UC/OS-Ⅱ%저반집성공제%MC9SDT128B%이식
针对汽车底盘集成控制系统的实时性与可靠性,以及控制算法的复杂性,选用Freescale16位单片机MC9SDT128B为最小系统设计汽车底盘集成控制系统电控单元,并将实时操作系统UC/OS-Ⅱ成功移植到此单片机内核中.改变了传统前后台程序设计模式,实现了多任务的有效调度.
針對汽車底盤集成控製繫統的實時性與可靠性,以及控製算法的複雜性,選用Freescale16位單片機MC9SDT128B為最小繫統設計汽車底盤集成控製繫統電控單元,併將實時操作繫統UC/OS-Ⅱ成功移植到此單片機內覈中.改變瞭傳統前後檯程序設計模式,實現瞭多任務的有效調度.
침대기차저반집성공제계통적실시성여가고성,이급공제산법적복잡성,선용Freescale16위단편궤MC9SDT128B위최소계통설계기차저반집성공제계통전공단원,병장실시조작계통UC/OS-Ⅱ성공이식도차단편궤내핵중.개변료전통전후태정서설계모식,실현료다임무적유효조도.