石油矿场机械
石油礦場機械
석유광장궤계
OIL FIELD EQUIPMENT
2007年
9期
82-85
,共4页
袁建明%武新军%安佰江%康宜华
袁建明%武新軍%安佰江%康宜華
원건명%무신군%안백강%강의화
储罐底板%漏磁检测%机器人%无损检测
儲罐底闆%漏磁檢測%機器人%無損檢測
저관저판%루자검측%궤기인%무손검측
针对目前储罐底板漏磁检测中存在的问题,提出研制移动机器人代替人力驱动或人工辅助电力驱动方式进行储罐底板漏磁扫描检测.对机器人的检测路线规划、转向、定位及控制进行了研究.理论分析和试验研究表明,储罐底板检测机器人具有很高的实用价值,有利于提高检测效率,降低劳动强度,避免漏检、重检,提高检测准确性.
針對目前儲罐底闆漏磁檢測中存在的問題,提齣研製移動機器人代替人力驅動或人工輔助電力驅動方式進行儲罐底闆漏磁掃描檢測.對機器人的檢測路線規劃、轉嚮、定位及控製進行瞭研究.理論分析和試驗研究錶明,儲罐底闆檢測機器人具有很高的實用價值,有利于提高檢測效率,降低勞動彊度,避免漏檢、重檢,提高檢測準確性.
침대목전저관저판루자검측중존재적문제,제출연제이동궤기인대체인력구동혹인공보조전력구동방식진행저관저판루자소묘검측.대궤기인적검측로선규화、전향、정위급공제진행료연구.이론분석화시험연구표명,저관저판검측궤기인구유흔고적실용개치,유리우제고검측효솔,강저노동강도,피면루검、중검,제고검측준학성.
