弹道学报
彈道學報
탄도학보
JOURNAL OF BALLISTICS
2008年
4期
61-64
,共4页
巡航导弹%变结构控制%复合控制%大空域机动
巡航導彈%變結構控製%複閤控製%大空域機動
순항도탄%변결구공제%복합공제%대공역궤동
针对大空域巡航导弹在飞行过程中的执行机构饱和问题,设计了变结构控制律.通过李亚普诺夫稳定性理论,证明了控制器的稳定性,利用矩阵理论为工具,证明了系统的鲁棒性.根据变结构控制律的自然分解特性,将控制器分解的常规项部分利用俯仰舵来实现,将控制器分解的符号项部分利用发动机尾喷管来实现,这使复杂的控制律在工程上变得简单.仿真表明,所设计的控制律能避免执行机构的饱和问题,使各项指标满足系统设计要求.
針對大空域巡航導彈在飛行過程中的執行機構飽和問題,設計瞭變結構控製律.通過李亞普諾伕穩定性理論,證明瞭控製器的穩定性,利用矩陣理論為工具,證明瞭繫統的魯棒性.根據變結構控製律的自然分解特性,將控製器分解的常規項部分利用俯仰舵來實現,將控製器分解的符號項部分利用髮動機尾噴管來實現,這使複雜的控製律在工程上變得簡單.倣真錶明,所設計的控製律能避免執行機構的飽和問題,使各項指標滿足繫統設計要求.
침대대공역순항도탄재비행과정중적집행궤구포화문제,설계료변결구공제률.통과리아보낙부은정성이론,증명료공제기적은정성,이용구진이론위공구,증명료계통적로봉성.근거변결구공제률적자연분해특성,장공제기분해적상규항부분이용부앙타래실현,장공제기분해적부호항부분이용발동궤미분관래실현,저사복잡적공제률재공정상변득간단.방진표명,소설계적공제률능피면집행궤구적포화문제,사각항지표만족계통설계요구.
