现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2011年
4期
204-207
,共4页
低成本%组合导航%数据融合%可观性
低成本%組閤導航%數據融閤%可觀性
저성본%조합도항%수거융합%가관성
该低成本组合导航系统由基于MEMS器件的惯性导航系统和GPS组成.针对该系统.基于卡尔曼滤波的数据融合算法,提出了解决和分析系统状态的可观性问题、滤波器的阶次选择问题的方法,并进行了数学仿真,结果表明提出的思路和方法是可行的,具有工程参考价值.
該低成本組閤導航繫統由基于MEMS器件的慣性導航繫統和GPS組成.針對該繫統.基于卡爾曼濾波的數據融閤算法,提齣瞭解決和分析繫統狀態的可觀性問題、濾波器的階次選擇問題的方法,併進行瞭數學倣真,結果錶明提齣的思路和方法是可行的,具有工程參攷價值.
해저성본조합도항계통유기우MEMS기건적관성도항계통화GPS조성.침대해계통.기우잡이만려파적수거융합산법,제출료해결화분석계통상태적가관성문제、려파기적계차선택문제적방법,병진행료수학방진,결과표명제출적사로화방법시가행적,구유공정삼고개치.
