国防科技大学学报
國防科技大學學報
국방과기대학학보
JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY
2011年
4期
152-156
,共5页
旋转调制技术%惯性导航系统%惯性测量单元%角运动
鏇轉調製技術%慣性導航繫統%慣性測量單元%角運動
선전조제기술%관성도항계통%관성측량단원%각운동
为了提高惯性导航系统长时间导航精度,采用旋转调制技术将惯性器件常值误差在导航系中调制成周期变化的信号,抑制系统误差发散.基于惯性测量单元误差模型,阐述了旋转调制技术的基本原理.理论分析了载体角运动对旋转调制效果的影响,推导了载体水平角运动下导航系中等效陀螺误差方程.进行了仿真和试验.理论分析、仿真和试验结果表明:载体水平角运动降低了旋转调制效果;角幅值和角速度越大,旋转调制效果越差,系统精度越低.分析结果为单轴旋转式惯导系统的导航精度分析和器件选型提供了参考.
為瞭提高慣性導航繫統長時間導航精度,採用鏇轉調製技術將慣性器件常值誤差在導航繫中調製成週期變化的信號,抑製繫統誤差髮散.基于慣性測量單元誤差模型,闡述瞭鏇轉調製技術的基本原理.理論分析瞭載體角運動對鏇轉調製效果的影響,推導瞭載體水平角運動下導航繫中等效陀螺誤差方程.進行瞭倣真和試驗.理論分析、倣真和試驗結果錶明:載體水平角運動降低瞭鏇轉調製效果;角幅值和角速度越大,鏇轉調製效果越差,繫統精度越低.分析結果為單軸鏇轉式慣導繫統的導航精度分析和器件選型提供瞭參攷.
위료제고관성도항계통장시간도항정도,채용선전조제기술장관성기건상치오차재도항계중조제성주기변화적신호,억제계통오차발산.기우관성측량단원오차모형,천술료선전조제기술적기본원리.이론분석료재체각운동대선전조제효과적영향,추도료재체수평각운동하도항계중등효타라오차방정.진행료방진화시험.이론분석、방진화시험결과표명:재체수평각운동강저료선전조제효과;각폭치화각속도월대,선전조제효과월차,계통정도월저.분석결과위단축선전식관도계통적도항정도분석화기건선형제공료삼고.
