国外电子测量技术
國外電子測量技術
국외전자측량기술
FOREIGN ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2011年
12期
52-55
,共4页
张海永%赵富全%黄湘远%丛孟凯
張海永%趙富全%黃湘遠%叢孟凱
장해영%조부전%황상원%총맹개
小波域阈值滤波%H∞滤波%初始对准%捷联惯导
小波域閾值濾波%H∞濾波%初始對準%捷聯慣導
소파역역치려파%H∞려파%초시대준%첩련관도
为了提高车载捷联惯导的对准精度和收敛速度,文中从信号源开始考虑,运用小波域阈值滤波方法对信号进行滤波,然后使用H..滤波来进行初始对准.最后,经过实际结果分析表明,采用小波域阈值滤波和H∞滤波滤波方法有效提高了收敛速度和对准精度,能够满足常规环境下车载导航的要求,有较大的工程实用价值.
為瞭提高車載捷聯慣導的對準精度和收斂速度,文中從信號源開始攷慮,運用小波域閾值濾波方法對信號進行濾波,然後使用H..濾波來進行初始對準.最後,經過實際結果分析錶明,採用小波域閾值濾波和H∞濾波濾波方法有效提高瞭收斂速度和對準精度,能夠滿足常規環境下車載導航的要求,有較大的工程實用價值.
위료제고차재첩련관도적대준정도화수렴속도,문중종신호원개시고필,운용소파역역치려파방법대신호진행려파,연후사용H..려파래진행초시대준.최후,경과실제결과분석표명,채용소파역역치려파화H∞려파려파방법유효제고료수렴속도화대준정도,능구만족상규배경하차재도항적요구,유교대적공정실용개치.
